Do 1 lipca 2019 r. spółka nosiła nazwę Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacji sp. z o.o. w Ostrowcu Świętokrzyskim. W roku 2021 Ostrowiec Świętokrzyski podpisał porozumienia międzygminne o świadczeniu transportu publicznego na terenie gminy Kunów i Ćmielów. Na mocy porozumień utworzono linie 12 i 13 na terenie gminy Kunów oraz na terenie gminy Ćmielów stworzono wariant linii nr 2 do samego miasta Ćmielów. W 2022 roku ukończono projekt Ekologiczny Transport Miejski, do miasta dostarczono 23 nowe autobusy, wyprodukowane fabrycznie dla Ostrowca Świętokrzyskiego. Wybudowano także nową bazę MZK przy ulicy Jana Samsonowicza 3. W 2025 roku miasto postanowiło wzmocnić siatkę komunikacyjną na obszarze miasta. 1 lutego utworzono linię nr 14, a 1 października utworzono linię nr 15. Celem utworzenia nowych linii była likwidacja białych plam komunikacyjnych oraz powrót na ulice obsługiwane przed reformą komunikacyjną w 2014 roku.