Palestra (pełna nazwa: Palestra – Pismo Adwokatury Polskiej) – naukowe pismo prawnicze ukazujące się od marca 1924. Obecnie jest miesięcznikiem, wydawanym zazwyczaj w numerach podwójnych.
Historia Czasopismo prawnicze o nazwie „Palestra” ukazało się po raz pierwszy we Lwowie w 1910 pod redakcją adwokata Anzelma Lutwaka. Po wydaniu siedmiu zeszytów w cyklu miesięcznym pismo upadło.
Po czternastu latach tytuł został przywrócony przez adw. Stanisława Cara oraz adwokaturę warszawską. Od 1924 do 1939 miesięcznik wydawany był jako organ stołecznej adwokatury. Periodyk zyskał szybko uznanie i uchodził za jedno z najważniejszych czasopism prawniczych okresu II RP, w którym publikowali tak wybitni prawnicy, jak: Stanisław Bukowiecki, Stefan Glaser, Aleksander Mogilnicki, Emil Stanisław Rappaport, Eugeniusz Waśkowski i wielu innych. Redaktorami w tym czasie byli: Stanisław Car (założyciel pisma i pierwszy redaktor), Zygmunt Sokołowski, Adam Chełmoński, Stefan Urbanowicz i Leon Nowodworski.
Po przerwie spowodowanej wojną i okresem stalinowskim, pismo zostało reaktywowane w 1957 dzięki staraniom m.in.