Baurusuchidae – rodzina krokodylomorfów z grupy Notosuchia.
Budowa i paleobiologia Grupa Baurusuchidae została nazwana w 1945 roku przez Llewellyna Ivora Price'a jako monotypowa rodzina obejmująca gatunek Baurusuchus pachecoi, opisany w oparciu o niekompletną czaszkę z górnokredowej formacji Adamantina w Brazylii. Oprócz rodzaju Baurusuchus do Baurusuchidae zaliczane są również późnokredowe Cynodontosuchus i Wargosuchus z Argentyny, Stratiotosuchus, Campinasuchus, Pissarrachampsa, Gondwanasuchus i Aplestosuchus z Brazylii oraz Pabwehshi z Pakistanu. Cynodontosuchus i Wargosuchus są znane z fragmentarycznych szczątków, co utrudnia dokładniejsze poznanie ich pokrewieństwa, jednak występują u nich kilka cech obecnych również u Baurusuchus: zęby przypominające zęby teropodów, ich zredukowana liczba, kość szczękowa z hipertroficznymi zębami, kość zębowa z powiększonym zębem odpowiadającym kształtem szczerbie przedszczękowej, zwertykalizowane kości szczękowe, powiększony trzeci ząb kości przedszczękowej zachodzący na kość zębową, wysokie spojenie żuchwowe. Niektórzy autorzy nie wykluczają możliwości, że Cynodontosuchus może w rzeczywistości być młodocianym Wargosuchus, zwłaszcza że oba pochodzą prawdopodobnie z osadów formacji Bajo de La Carpa.