Antioch III Filokajsar lub Antioch III Epifanes (gr.: Ἀντίοχος Φιλοκαισαρ, Ἀντίοχος Filokajsar lub Ἀντίοχος ὀ Ἐπιφανής, Antíochos ó Epifanḗs) (zm. 17 n.e.) – król Kommageny z ormiańskiej dynastii Orontydów od 12 p.n.e. do swej śmierci. Syn i następca króla Kommageny Mitrydatesa III Antiocha Epifanesa i królowej Jotapy I, córki Artawazdesa I, króla Medii Atropatene i nieznanej z imienia królowej.
Rys historyczny Kiedy Antioch III zmarł w 17 r., doszło do poważnych zmian w królestwie, bowiem Kommagena doznała politycznego zamieszania. Powody tej sytuacji są nieznane. Prawdopodobnie doszło do tego z powodu nieletniego wieku jego dzieci, bowiem syn Antioch oraz córka Jotapa byli zbyt mali, by wstąpić po ojcu na tron. Nie było także żadnej władzy, by zapobiec tym niepokojom oraz podziałowi obywateli Kommageny na dwa obozy.
Po jego śmierci, doszło do podziału społeczeństwa na dwa obozy. Jeden obóz prowadzony przez panów z rodów arystokratycznych chciał, aby Kommagena została przyłączona do cesarstwa rzymskiego, a drugi prowadzony przez obywateli chciał zachować obecną sytuację.