Rodzaj Sauromatum został wydzielony z rodzaju Typhonium w kwietniu 2010 roku, na podstawie wyników badań filogenetycznych (Cusimano et al.). Pałczycha była uznawana za synonim taksonomiczny Typhonium od roku 2000, wcześniej była odrębnym rodzajem obejmującym 2 gatunki: Sauromatum guttatum i S. venosum, obecnie uważane za jeden gatunek. W czerwcu 2010 ukazały się wyniki badań filogenetycznych rodzaju Typhonium przeprowadzone przez inny zespół (Ohi-Toma et al.). Na ich podstawie do rodzaju Sauromatum wydzielono kilka gatunków Typhonium. Niektóre gatunki Typhonium zostały zakwalifikowane do rodzaju Sauromatum inaczej przez oba zespoły badawcze: Dotychczasowa nazwa gatunku Nazwa według Cusimano et al. (04.2010) Nazwa według Ohi-Toma et al. (06.2010)Typhonium horsfieldiiSauromatum horsfieldiiPedatyphonium horsfieldiiPedatyphonium larseniiPedatyphonium kunmingensePedatyphonium calcicolumTyphonium brevipilosumSauromatum brevipilosumHirsutiarum brevipilosumTyphonium diversifoliumSauromatum diversifoliumDiversiarum diversifoliumTyphonium hirsutumSauromatum hirsutumHirsutiarum hirsutumTyphonium venosumSauromatum venosumSauromatum giganteum