Penrose to jedna z tylko dwóch osób – obok Lorda Rayleigha – które otrzymały najpierw Medal Copleya, a potem Nagrodę Nobla w dziedzinie fizykiZ dokładnością do lat – Albert Michelson otrzymał obie nagrody w tym samym roku 1907..
Upamiętnienie Tytuł jednego z dzieł Penrose’a Droga do rzeczywistości (ang. The Road to Reality) został przywołany przez Centrum Nauki Kopernik w Warszawie. W 2015 roku zorganizowano tam cykl wykładów popularnonaukowych „Drogi do rzeczywistości” skupionych na fizyce teoretycznej i matematyce Drogi do rzeczywistości, kanał Centrum Nauki Kopernik w Warszawie na YouTube, 14 grudnia 2015 [dostęp 2021-09-15].. Jego echem były późniejsze serie: „Drogi do życia” (2017, biologia) Drogi do życia, kanał Centrum Nauki Kopernik w Warszawie na YouTube, 13 lutego 2017 [dostęp 2021-09-15]., „Drogi do nieskończoności” (2018, znowu głównie fizyka i matematyka) Drogi do nieskończoności, kanał Centrum Nauki Kopernik w Warszawie na YouTube, 14 grudnia 2018 [dostęp 2021-09-15]..
Życie prywatne Jest synem Margaret (Leathes) oraz psychiatry i genetyka: , oraz bratem fizyka , genetyczki Shirley Hodgsoni i arcymistrza szachowego Jonathana Penrose’a. Penrose jest agnostykiem.