Trafił na szklany ekran w NBC The DuPont Show of the Week (1963) jako Carmatti, a rok potem wystąpił gościnnie w jednym z odcinków serialu CBS The Edge of Night. Rola Martina 'Kaza' Kazinsky’ego, skazańca polskiego pochodzenia, który stał się prawnikiem w serialu CBS Kaz (1978-79) przyniosła mu nagrodę Emmy. Na dużym ekranie zagrał m.in. w filmach: Gdzie jest tatuś? (Where's Poppa?, 1970), Rzeźnia nr 5 (Slaughterhouse-Five, 1972), Diamentowa gorączka (The Hot Rock, 1972), Norma Rae (1979) z Sally Field i Zorro, ostrze szpady (Zorro, The Gay Blade, 1981). Za rolę Morrisa Huffnera w dramacie telewizyjnym NBC Niezwykła Wigilia (Christmas Eve, 1986) z Lorettą Young zdobył nominację do Złotego Globu dla najlepszego aktora drugoplanowego w serialu, miniserialu lub filmie telewizyjnym, a jako Freddie Ugo w komedii muzycznej Boba Clarka Kryształ górski (1984) z Sylvestrem Stallone i Dolly Parton był nominowany do Złotej Maliny jako najgorszy aktor drugoplanowy.
W sitcomie NBC Przyjaciele (Friends, 1996, 2001, 2004) wystąpił w roli doktora Leonarda Greena, ojca Rachel Green.
Był wykładowcą na wydziale aktorskim w The New School w Nowym Jorku.