Sama wieś powstała ok. połowy XII w. przy opactwie, założonym tu prawdopodobnie w 1141 r., a potwierdzonym w dokumentach w 1243 r. Pierwsza pisemka wzmianka o wsi pochodzi z roku 1364, kiedy była wspominana jako Korna Lypa. Opactwo lipowieckie zanikło prawdopodobnie pod koniec pierwszej połowy XV w., natomiast sama wieś ok. 1430 r. znalazła się w rękach możnego gemerskiego rodu Bebeków jako część feudalnego „państwa” Krásna Hôrka. Liczyła wówczas 34 gospodarstwa. Później wraz z nim przeszła we władanie Andrássych.
Wiosną 1919 r. miejscowość znalazła się na krótko pod kontrolą Węgierskiej Republiki Rad, po czym weszła w skład Pierwszej Republiki Czechosłowackiej. W wyniku tzw. pierwszego arbitrażu wiedeńskiego 2 listopada 1938 r. Słowacja została zmuszona przekazać Węgrom blisko 12 tys. km2 terenów na południowym pograniczu i na wschodzie (Ruś Zakarpacka), w tym i Lipovník. Sytuacja taka trwała do końca II wojny światowej, a formalnie aż do tzw. pokoju paryskiego z lutego 1947 r.