Ronaldo Guiaro (ur. 2 czerwca 1974 w Piracicabie) – piłkarz brazylijski, występujący na pozycji środkowego obrońcy.
Kariera klubowa Karierę piłkarską Ronaldo Guiaro zaczął w klubie Guarani FC w 1993 roku. W latach 1995–1997 występował w Clube Atlético Mineiro. W lidze brazylijskiej zadebiutował 27 sierpnia 1995 w zremisowanym 1-1 meczu z São Paulo FCSão Paulo 1 X 1 Atlético-MG, em 27/08/1995: Campeonato Brasileiro 1995 – Futpédia.. Z Atlético Mineiro zdobył mistrzostwo stanu Minas Gerais – Campeonato Mineiro w 1995 roku.
W 1996 roku wyjechał do Europy do Benfiki Lizbona. W Benfice występował przez 5 lat nie osiągnął jednak sukcesów. W 2001 przeszedł do tureckiego Beşiktaşu JK. Z Beşiktaşem zdobył mistrzostwo Turcji 2003. W 2005 roku powrócił do Brazylii do Santos FC. Z Santosem zdobył mistrzostwo stanu São Paulo – Campeonato Paulista w 2006 roku. W Santosie rozegrał 3 grudnia 2006 w wygranym 3-1 meczu z Santa Cruz Recife, swój ostatni do tej pory mecz w lidze brazylijskiej.. Ogółem w lidze brazylijskiej wystąpił w 62 spotkaniach.
Po pół roku bezczynności w pierwszej połowie 2006 roku powrócił do Europy do greckiego Arisu Saloniki, w którym występował do 2011 roku.