7 kwietnia został pochowany w kościele Świętego Grobu, obok swojego brata Gotfryda.
Żony i potomstwo Baldwin żenił się trzykrotnie. Jego żonami były: Godwera z Tosni, zm. w październiku 1097 w Maraszu. od 1098 nieznanego imienia córka Taphuza; według późnych źródeł nazywała się Arda. Została oddalona w 1108. od 1113 Adelajda del Vasto, wdowa po Rogerze I, hrabim Sycylii. Została oddalona w 1117.