W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa konińskiego.
Nazwa miejscowości Pierwszy człon nazwy wsi pochodzi od księcia Kazimierza Sprawiedliwego, który ufundował w niej pierwszy romański kościół, drugi wiąże się z rządami biskupów lubuskich, do których należało miasto. Według dokumentów historycznych miejscowość w XIII wieku zapisywana była jako Kazimir, Kazimierz, Kasimir, Casimir, w XIV wieku Kazimir, w XV wieku Kazimirz, Kazimierze, w XVI wieku Kazymyerz, Kazimiersz, Kazimierz, w XVII wieku Kazmierz, Kazimierz, w XIX wieku Kazmierz, Kazimierz, od 1921 Kazimierz Biskupi. W 1882 roku opisywana była jako osada, wcześniej jako miasteczko.
Historia Czasy najdawniejsze i średniowiecze Prawdopodobnie miejscowość została założona w 1. połowie XII wiekuRóżański Artur, Jednoprzestrzenne kościoły romańskie z terenu Wielkopolski, s. 240.. Wcześniej tereny Kazimierza Biskupiego były zamieszkiwane przez ludność wywodzącą się z kultury łużyckiej (wskazuje na to m.in. znaleziony w latach 50, na lokalnym cmentarzysku, gliniany czerpak). Biskupi lubuscy od około 1180 roku byli właścicielami Kazimierza, co potwierdził w 1237 roku Henryk Brodaty.