thumb|Turystyczne enduro w podróży (BMW R1100GS) thumb|Turystyczne enduro w trasie (Transalp) thumb|Yamaha XT1200 Super Tenere
Turystyczne enduro (ang. Adventure touring) – kategoria motocykla należąca do klasy dual-sport, do której należą motocykle posiadające jednocześnie cechy motocykla turystycznego i enduro. Spotyka się również określenie tej klasy motocykli jako ON/OFF (ON/OFF Road) co jednoznacznie wskazuje na możliwość poruszania się zarówno po drogach jak i w (lekkim) terenie. Inne spotykane określenie klasy to Adventure. Klasa motocykla stworzona dla umożliwienia odbywania podróży również poza utwardzonymi drogami.
Charakterystyczne cechy turystycznego enduro: Duży prześwit, często na poziomie 20 cm, Duży skok zawieszenia, Przednie koło o większej średnicy niż tylne, np. tył 17 cali, przód 19 lub 21 cali. Takie zwiększenie średnicy przedniego koła daje lepsze prowadzenie pojazdu w terenie, Handbary, Gmole, Stosunkowa duża pojemność baku paliwa dla większych przebiegów między tankowaniami, Często stosowana jest osłona silnika chroniąca go przed mechanicznym uszkodzeniem w terenie. Siedzenie, owiewki, ogólna pozycja kierowcy wykonane w taki sposób aby zapewnić duży komfort podróżowania na dalekich dystansach.