thumb|kamizelka zintegrowana z noszakiem thumb|Kamizelka samodzielna KRW, kamizelka ratowniczo-wypornościowa lub kamizelka ratowniczo-wyrównawcza – część ekwipunku płetwonurka umożliwiająca zmianę jego pływalności. Pod wodą pomaga utrzymać nurkowi neutralną (zerową) pływalność, napompowana (przy prawidłowo obciążonym nurku) pozwala mu utrzymywać się na powierzchni. Jednak w odróżnieniu od kamizelki ratunkowej nie gwarantuje utrzymania, używającej jej osoby, w prawidłowej pozycji na powierzchni wody.
Budowa W zależności od modelu budowa różni się kształtem i umiejscowieniem komór z powietrzem, jednak wszystkie rodzaje są elastycznymi, szczelnymi workami napełnianymi gazem – zazwyczaj powietrzem z butli nurkowej. Każda kamizelka posiada jeden lub kilka zaworów upustowych, umożliwiających zarówno spuszczenie nadmiaru powietrza, jak i chroniących przed przepełnieniem (i co za tym idzie uszkodzeniem kamizelki). Oprócz zaworów upustowych KRW posiada także inflator, czyli urządzenie umożliwiające napełnienie kamizelki powietrzem.