Jako Robin często flirtował z Batgirl (Barbarą Gordon), jako Nightwing oświadczył się jej i wziął z nią ślub. W historiach komiksowych Batman: Knightfall i Batman R.I.P., na krótki czas pełnił rolę Batmana. Związany głównie z drużyną pomocników Batmana, Grayson był również członkiem Teen Titans, Young Justice, Outsiders, Justice League i Batman Inc.
Na podstawie komiksów DC Comics powstał szereg różnych adaptacji (filmów kinowych, seriali telewizyjnych, animacji seryjnych i pełnometrażowych, a także gier komputerowych), w których gościł Dick Grayson. Pierwszy raz na ekranie (jako Dick Grayson) pojawił się w 15-odcinkowym serialu kinowym Batman z 1943 roku, gdzie w tytułową postać wcielił się Douglas Croft. W kontynuacji serialu, pod tytułem Batman i Robin z 1949 roku miejsce Crofta zajął Johnny Duncan. W serialu telewizyjnym z lat sześćdziesiątych oraz w filmie Batman zbawia świat w rolę cudownego chłopca wcielił się Burt Ward. W dwóch filmach w reżyserii Joela Schumachera: Batman Forever z 1995, oraz Batman i Robin z 1997, w rolę Dicka Graysona/Robina wcielił się Chris O’Donnell.
W zestawieniu 100 największych komiksowych bohaterów serwisu internetowego IGN, Richard „Dick” Grayson zajął 11.