Do ich wad zalicza się stosunkowo mały zasięg i niższa celność w porównaniu z innymi działami, a także całkowity brak możliwości prowadzenia ognia po torze płaskim. Pod względem kalibru, moździerze piechoty dzieli się na: lekkie (poniżej 100 mm) średnie (100–120 mm) ciężkie (powyżej 120 mm)
moździerz oblężniczy – bardzo dużego kalibru działo przeznaczone do niszczenia obiektów umocnionych. Moździerze tego typu użytkowane były głównie w czasie I i II wojny światowej po czym zostały wyparte przez artylerię rakietową i lotnictwo.
moździerz samobieżny – rodzaj działa samobieżnego w którym moździerz umieszczony jest na podwoziu z własnym napędem o konstrukcji projektowanej specjalnie dla tego typu działa lub wykorzystującej podwozie innych maszyn (np. czołgu czy transportera opancerzonego).
moździerz rakietowy – moździerz miotający pociski z napędem rakietowym na niewielkie odległości.
moździerz automatyczny – moździerz zdolny do prowadzenia ognia ciągłego.
Historia