Są to transformacje układu współrzędnych. Przekształcenia te służą do łatwiejszego analizowania układów sterowania silników 3-fazowych oraz są wykorzystywane przy konstruowaniu falowników wektorowych. __TOC__
Przekształcenie Clarke Pierwsza transformata ma za zadanie przedstawić wypadkowy wektor prądu na którego wpływ mają trzy trójfazowe prądy wygenerowane z uzwojeń rozmieszczonych względem siebie o 120 stopni.
thumb|center|400px|Silnik trójfazowy rozkład uzwojeń
I tak patrząc na rysunek powyżej składową X wirującego wektora prądu, możemy obliczyć korzystając ze schematu poniżej:
thumb|center|400px|Wyliczanie składowej X prądu
zapisując to wzorem:
Zakładając, że suma prądów jest równa zero
mamy
Natomiast ten rysunek obrazuje jak wyliczyć składową Y prądu:
thumb|center|400px|Wyliczanie składowej Y prądu
zapisując to wzorem:
Podstawiając
Zestawienie dwóch wzorów
Przeskalujemy przez Daje nam następującą zależność
Znane jest pod nazwą przekształcenia (transformaty Clarke).
Przekształcenie Parka Transformacja Parka – odwirowanie. Założymy tutaj, że znany jest nam chwilowy kąt wirującego wektora prądu wirnika.