Startował w Pucharze Kontynentalnym, punkty do klasyfikacji generalnej cyklu zdobywając od sezonu 1991/1992 do sezonu 1994/1995. Najwyżej – na 33. miejscu – znalazł się w niej w debiutanckim sezonie. Wiosną 1996 zakończył karierę zawodniczą.
Kariera trenerska W sezonie 2008/2009 pełnił funkcję trenera czeskiej kadry B. W maju 2009 roku został wybrany przez Czeski Związek Narciarski na głównego szkoleniowca reprezentacji Czech w skokach narciarskich. Zastąpił na tym stanowisku Richarda Schallerta.
W sezonie 2009/2010 Pucharu Świata, który dla Jiroutka był pierwszym na stanowisku głównego trenera kadry, w Pucharze Narodów reprezentacja Czech znalazła się na 9. miejscu z 981 punktami. Indywidualnie najwyżej w klasyfikacji generalnej znaleźli się Jakub Janda, który zdobył 256 punktów i sklasyfikowany został na 22. miejscu, a także Antonín Hájek (23. miejsce z 230 punktami). Punkty PŚ zdobyło łącznie 7 Czechów: poza wyżej wymienionymi również Lukáš Hlava, Borek Sedlák, Jan Matura, Martin Cikl i Roman Koudelka, którzy zajęli miejsca pomiędzy piątą a siódmą dziesiątką klasyfikacji generalnej.