Na początku XIX wieku nastąpiła prawie całkowita przebudowa miasta, wybudowano wiele budynków kolonialnych i rezydencji, zgodnie z systemem hippodamejskim. Praia oficjalnie uzyskała status miasta (cidade) w 1858 r. Na początku lat 20. XX wieku populacja miasta wynosiła ok. 21 000 mieszkańców.
Podobnie jak w innych częściach kolonii, opór wobec portugalskich władz przybrał na sile w latach 50. XX wieku. Ów nie przerodził się jednak w otwartą wojnę (jak np. w Gwinei Bissau). Po rewolucji goździków w 1974 oraz w wyniku innych potyczek Portugalii związanych z końcem ery kolonialnej, Republika Zielonego Przylądka ogłosiła niepodległość w 1975. Po 1975 r. Praia przyjęła mnóstwo emigrantów, w wyniku czego dzisiaj ok. 60% populacji Republiki Zielonego Przylądka zamieszkuje wyspę Santiago, w tym ok. 30% populacji republiki to mieszkańcy Prai.
thumb|left|220 px|Pałac Prezydencki w Prai Demografia W 2015 r. populacja miasta wynosiła 151 436 mieszkańców. Poniższa tabela ukazuje zmiany w populacji Prai w latach 1990-2015: 1990 2000 2010 2015 61 644 94 161 130 271 151 436
Transport thumb|200 px|Lotnisko w Prai W mieście znajduje się lotnisko Praia (otwarte w 2005 r). W Prai swoją siedzibę mają również Cabo Verde Airlines – linie lotnicze Republiki Zielonego Przylądka.