Pozdrowienie ołtarza – oddanie czci ołtarzowi, stanowiącemu symbol Chrystusa, przez kapłana, jako reprezentanta ludu. Obrzęd ten ma miejsce podczas mszy w części zwanej obrzędami wstępnymi. Symbolika tej czynności związana jest z poglądami św. Ambrożego.
Tak o oddaniu czci ołtarzowi traktuje Ogólne wprowadzenie do mszału rzymskiego: „Po przyjściu do prezbiterium kapłan, diakon i usługujący oddają cześć ołtarzowi przez głęboki ukłon. Na znak czci kapłan oraz diakon całują ołtarz; kapłan według uznania okadza krzyż i ołtarz”. Pozdrowienie ołtarza przebiega więc w trzech etapach:
Pokłon – jest to głębokie pochylenie tułowia. Wyraża uniżenie względem Chrystusa i szacunek dla ołtarza, który Go symbolizuje. Ucałowanie ołtarza – zwyczaj ten przyjęli chrześcijanie ze zwyczajów pogańskich. Poganie bowiem całowali ołtarz, próg świątyni czy stół rodzinny by podkreślić swój szacunek względem tych obiektów. W chrześcijaństwie zwyczaj całowania ołtarza rozpowszechnił się w IV wieku. Oprócz szacunku dla symbolizowanego przez ołtarz Chrystusa często widziano w nim również hołd dla leżącej na ołtarzu księgi Ewangelii oraz znajdujących się w mensie ołtarzowej relikwii męczenników. Papież Innocenty III widział w tym zwyczaju powitanie Chrystusa, w osobie kapłana, z Kościołem, symbolizowanym poprzez relikwie.