Książki 2002: Euclid's Window: the Story of Geometry from Parallel Lines to Hyperspace, – książka o historii geometrii i idei zakrzywionej przestrzeni, przetłumaczona na 10 języków. 2003: Feynman's Rainbow: a Search for Beauty in Physics and in Life, – opisuje znajomość z Richardem Feynmanem podczas swojego stażu podoktorskiego w Caltech we wczesnych latach 80., podejście Feynmana do fizyki i życia, jego współpracę z Murrayem Gell-Mannem i powstanie teorii strun. A Briefer History of Time, współautor: Stephen Hawking – bestseller wydany w 25 językach; 2005: Jeszcze krótsza historia czasu, . The Drunkard's Walk: How Randomness Rules our Lives – zajmuje się przypadkowością i ludzką nieumiejętnością rozumienia jej w codziennym życiu; The New York Times zaliczył ją do najważniejszych książek roku, została też określona jako jedna z „10 najlepszych książek popularnonaukowych w 2008” na Amazon.com; 2008: Matematyka niepewności. Jak przypadki wpływają na nasz los, . 2010: Wielki Projekt, współautor: Stephen Hawking. The Upright Thinkers: The Human Journey from Living in Trees to Understanding the Cosmos; 2016: Krótka historia rozumu.