thumb|Sopranistka i alcistka wykonujące pieśń przy akompaniamencie fortepianu
Pieśń – utwór muzyczny napisany do tekstu lirycznego i przeznaczony do śpiewu. Najpowszechniejsza forma muzyczna obecna w muzyce od starożytności do czasów współczesnych. Ze względu na rodzaj środków wykonawczych wyróżnia się pieśń solową, wykonywaną zazwyczaj przy akompaniamencie instrumentów, oraz pieśń chóralną; ze względu na budowę: pieśń zwrotkową, wariacyjną oraz przekomponowaną.
Historia
Pieśń rozwinęła się najbardziej w okresie romantyzmu. Wcześniej, w średniowieczu powstały jej podstawowe rodzaje: ballada, rondo, virelai oraz madrygał. Początkowo komponowane były na jeden głos, a pod koniec XIII wieku, za sprawą Adama de la Halle pojawiły się formy wielogłosowe. W XIV wieku pieśni na dwa, trzy i cztery głosy tworzył m.in. Guillaume de Machaut. W 2. połowie XV wieku pojawiły się nowe rodzaje: frottola, villanella, , oda, chanson oraz villancico. Zazwyczaj miały formę zwrotkową, a wykonywane były zarówno a cappella, jako utwory chóralne, jak i z towarzyszeniem instrumentów. W latach 30. XVI wieku madrygał rozwinął się, a w wieku XVII wszedł do opery. Jego przekomponowaną formę tworzyli początkowo m.in.