Nazwa Rollende Landstraße pochodzi z języka niemieckiego i oznacza dosłownie „toczącą się drogę” albo „ruchomą drogę”. W polskich publikacjach technicznych i naukowych najczęściej stosowane są formy ruchoma droga oraz system ruchomej drogi. W literaturze spotykane są również zapisy skrótowe RoLa i Ro-La, pochodzące od niemieckiej nazwy Rollende Landstrasse. W starszych opracowaniach pojawia się ponadto symbol RL jako skrót odnoszony do systemu „ruchoma droga”.
Określenie ruchoma droga odnosi się w polskich źródłach do przewozu kompletnych pojazdów drogowych koleją na wagonach niskopodwoziowych, w odróżnieniu od przewozu samych kontenerów, nadwozi wymiennych lub naczep jako jednostek transportu intermodalnego. W tym znaczeniu system „ruchoma droga” bywa zaliczany do przewozów towarzyszących, ponieważ kierowca podróżuje wraz z pojazdem w tym samym pociągu, zwykle w wagonie towarzyszącym, kuszetkowym lub sypialnym. Terminami klasyfikacyjnymi są w tym kontekście także transport towarzyszący oraz transport konwojowany, oznaczające przewóz pojazdu drogowego wraz z kierowcą innym rodzajem transportu, np. koleją albo promem.