1985, Polska) Odznaka Braterstwa Broni (12 października 1988, Polska) Order Tudora Vladimirescu II klasy (1 października 1974, Rumunia) Order Tudora Vladimirescu III klasy (24 października 1969, Rumunia) Komandorska Legia Zasługi (1945, USA) Brązowa Gwiazda (Bronze Star, 1945, USA) Order Zasługi Węgierskiej Republiki Ludowej III klasy (4 września 1950) Złoty Medal Braterstwa Broni (29 września 1985, Węgry)
Życie prywatne Wasilij Margiełow był trzykrotnie żonaty. Jego pierwsza żona Maria porzuciła jego i syna Gienadija. Drugą żoną była Fiedosja z domu Sielicka (matka Anatolija i Witalija). Jego trzecią żoną była lekarka z zawodu, Anna z domu Kurakina.
Ze związków tych Margiełow miał 5. synów: Gienadija (ur. 1931) − generała Anatolija (1938−2008) − profesora wojskowych nauk technicznych Witalija (ur. 1941) − generała, obecnie członka Dumy Państwowej FR Wasilija (ur. 1943) − urzędnika Aleksandra (ur. 1943) − oficera WDW.
Syn Witalija, a więc wnuk Wasilija, Michaił Margiełow (ur. 1964) jest znanym politykiem rosyjskim, członkiem Rady Federacji
Od wczesnych lat młodzieńczych do późnej starości Margiełow był zapalonym myśliwym.
Upamiętnienie
thumb|130px|Medal „Generał Armii Margiełow”