Ryszard Łukasik powierzył mu przewodniczenie komisji odbioru od US Navy fregaty rakietowej USS „Clark” (FFG-11) typu Oliver Hazard Perry, późniejszego ORP "Generał Kazimierz Pułaski" (formalnie akt przekazania podpisał przybyły na uroczystość podniesienia bandery szef Logistyki MW kontradm. Zbigniew Popek). Był to pierwszy okręt przekazany przez państwo NATO, który został wcielony do polskiej Marynatki Wojennej.
1 lipca 2002 kmdr Zbigniew Kiciński objął swoje ostatnie stanowisko w karierze – szefa Zarządu Dowodzenia i Łączności G-6 w Sztabie Marynarki Wojennej. W dniu 31 stycznia 2004 zakończył zawodową służbę wojskową po niespełna 28 latach, z czego ponad 22 latach w jednostkach liniowych. Został pożegnany przez dowódcę MW adm. floty Romana Krzyżelewskiego, szefa Sztabu MW kontradm. Henryka Sołkiewicza oraz szefa Generalnego Zarządu Dowodzenia i Łączności P-6 SGWP gen. dyw. Wojciecha Kubiaka.