Seks bez penetracji (ang. outercourse, petting) – aktywność seksualna, która zwykle nie obejmuje penetracji seksualnej, chociaż niektóre jego formy, szczególnie te określane jako „outercourse”, mogą zawierać elementy penetracji związane z pieszczotami palcami lub ustami. Na ogół wyklucza seks waginalny, analny lub oralny, natomiast obejmuje różne formy aktywności seksualnej i nieseksualnej, takie jak frottage, seks manualny, wzajemną masturbację, całowanie i przytulanie.
Ludzie angażują się w seks bez penetracji z różnych powodów, w tym jako formę gry wstępnej, czy też jako główny lub preferowany rodzaj aktywności seksualnej. Heteroseksualne pary mogą angażować się w seks bez penetracji zamiast stosunku dopochwowego, w celu zachowania dziewictwa lub jako metodę zapobiegania ciąży. Pary jednopłciowe także mogą praktykować seks bez penetracji w celu zachowania dziewictwa, ponadto homoseksualni mężczyźni mogą traktować ten rodzaj seksu jako alternatywę dla penetracji analnej.