Formy seksu bez penetracji mały|XIX-wieczna japońska ilustracja przedstawiająca ręczną stymulację członka Petting ma często miejsce w rozwoju seksualnym człowieka pomiędzy fazą masturbacji a rozpoczęciem życia płciowego. Umożliwia człowiekowi łagodne wejście we współżycie seksualne poprzez poznanie i naukę ciała i reakcji, zarówno u siebie, jak i u partnera. Petting pozbawiony jest obaw o ból przy defloracji lub zajście w ciążę, mniejsze są też możliwości wystąpienia zaskakujących negatywnych doznań, wpływających na późniejsze życie seksualne, co może mieć miejsce w przypadku pierwszego pełnego stosunku z immisją i wytryskiem. Z tego powodu petting bywa zalecany przez seksuologów jako etap rozwoju seksualnego człowieka przed pełnym stosunkiem seksualnym.
Petting jest również metodą uprawiania seksu w stałych związkach, gdzie uprawianie seksu z immisją jest utrudnione lub nawet niemożliwe z powodu różnic w budowie anatomicznej narządów seksualnych partnerów, bądź w przypadku krótkotrwałych utrudnień zdrowotnych (np. połóg). Petting jest również formą urozmaicania życia płciowego u partnerów uprawiających normalne stosunki, może także zastępować stosunki seksualne np.