Steadicam składa się z noszonej przez operatora kamizelki, ramienia, oraz sleda, na którego jednym końcu znajduje się kamera, na drugim zaś przeciwwaga, najczęściej monitor i bateria. W standardowej konfiguracji kamera znajduje się na górze, a monitor i bateria na dole. W pozycji dolnej ich miejsca zostają zamienione przez obrót sleda o 180 stopni. Sled z ramieniem łączy gimbal (działający na zasadzie przegubu Cardana). Ramię z kamizelką połączone jest za pomocą regulowanego gniazda.
Typowa kamizelka Steadicamu ma mocowanie ramienia z przodu. Istnieje też wersja z mocowaniem z tyłu.
Standardowe ramię Steadicamu składa się z dwóch połączonych ruchomo części, w każdej z nich znajduje się sprężynowy mechanizm absorbujący ruch operatora. Istnieją wersje z jedną, dwiema, trzema, a nawet czterema sprężynami w każdej sekcji ramienia. Nowym rozwiązaniem jest zastosowanie lateksowych cięgien w miejscu sprężyn.
Przed każdym ujęciem Steadicam musi zostać odpowiednio wyważony i skonfigurowany. Operator Steadicamu po zamontowaniu kamery, monitora, baterii i dodatkowego