left|thumb|Ciągnik nr rej. UAK 5419 left|thumb|Ciągnik wraz z haubicą wz. 1938 (M-30) Mazur D-350 – polski gąsienicowy ciągnik artyleryjski z końca lat 50. XX wieku.
Prace nad projektem polskiego ciągnika artyleryjskiego rozpoczęto w 1956 roku w Zakładach Mechanicznych w Łabędach, przy wykorzystaniu podzespołów czołgu T-54A, którego produkcję licencyjną tam wdrażanoCiągnik artyleryjski Mazur, „Raport - Wojsko Technika Obronność” nr 02/2017, s. 70.. Ciągnik zunifikowany był w około 75% z czołgiem T-54A. W 1957 roku powstały dwa prototypy, oznaczone początkowo ACS Mazur D-300. W 1958 roku powstały dwa ulepszone prototypy i w tym samym roku ciągnik skierowano do produkcji, która trwała do 1960 roku (według innych informacji, od 1960 do 1961 rokuSławomir Drążkiewicz, Ciągnik artyleryjski SG-10, „Poligon” nr 1/2008, s. 6.). Montaż ciągników odbywał się w Łabędach, gdzie wytwarzano nadwozie, układ przeniesienia napędu i koła nośne, natomiast podwozia i zawieszenie były produkcji Huty Stalowa Wola, a silniki były wytwarzane przez PZL Wola. Pomimo dobrych osiągów produkcję ciągnika szybko zakończono. Powodem była unifikacja ciągników artyleryjskich w siłach Układu Warszawskiego i wprowadzenie radzieckiego ciągnika ATS-59, produkowanego w Polsce na licencji.