Nazwa pochodzi od imienia Muglin (od słowa mogiła, w znaczeniu pagórek). Początkowo była wsią książęcą, a w 1440 wieś stała się częścią polsko-ostrawskiego państwa, a w 1630 kończyckiego. W 1714 Muglinów ponownie stał się częścią państwa polsko-ostrawskiego co trwało do 1848 roku.
Wiek XIX to również gwałtowna industrializacja w regionie Zagłębia Ostrawsko-Karwińskiego. Badawcze odwierty w połowie XIX wieku nie przyniosły Muglinowowi takiego szczęścia jak okolicznym miejscowościom. Mimo to również tutaj rozwinęło się kilka zakładów przemysłowych jak np. produkcji cegieł i wyrobów z gliny, wydobywano również bazalt. Rozwój przemysłu przyczynił się do ekonomicznego i demograficznego rozwoju miejscowości. W 1869 w 49 domach mieszkało tu jedynie 629 osób. W następnych dekadach liczby te systematycznie rosły, między innymi dzięki wybudowaniu kolonii górniczej dla pracowników kopalni Ida. W 1849 Muglinów wraz z Hruszowem przyłączono do gminy Herzmanice, a w 1890 odzyskał samorządność.