Historia Powstanie zbroi płytowej miało związek z postępem w dziedzinie metalurgii, co umożliwiało wytwarzanie metalowych płyt o odpowiednio dużej powierzchni i wytrzymałości. Pierwsze zbroje tego typu pojawiły się już w środkowej epoce brązu w starożytnej Grecji i miały formę osłon ludzkiego korpusu wykonanych z brązu. Z czasem płyty zaczęto wykonywać z wytrzymalszej stali, pojawiały się również bardziej zaawansowane technologicznie konstrukcje jak np. lorica segmentata, używana przez rzymskich legionistów. Pełny rozwój zbroi płytowej przypadł jednak dopiero na okres europejskiego średniowiecza, osiągając szczytowy punkt rozwoju na przełomie XV i XVI wieku. Pojawiła się wtedy pełna zbroja płytowa, o zaawansowanej złożonej konstrukcji, zapewniającej pełną osłonę ciała użytkownika. Zbroja pełna szybko zyskała na popularności, jednak ze względu na znaczne koszty produkcji stać było na nią nielicznych, przez co pozostali stosowali zazwyczaj jedynie jej pojedyncze elementy (np. kirys, hełm, naramienniki itp.).