Krzyżacy zachowujący zwierzchność nad Białogardą, nadali jej jako wsi prawa chełmińskie w roku 1354, lecz już wcześniej wszystkie urzędy przeniesiono do Lęborka. Upadek znaczenia Białogardy wiązał się także z wytyczeniem nowego traktu handlowego między Gdańskiem a Słupskiem. Do XVII wieku Białogarda była własnością książęcą, a po przejściu ziemi lęborskiej pod panowanie pruskie należała do elektorów. W XIX wieku nastąpiło uwłaszczenie miejscowego chłopstwa i rozpoczął się rozwój wsi. Lębork Łeba Słowiński Park Narodowy "Ziemia Lęborska" Wiesław Budkowski Przemysław Mikusiński. 2002

Zabytki Według rejestru zabytków NID na listę zabytków wpisany jest kościół ewangelicki, obecnie rzymskokatolicki parafialny pw. św. Jana Chrzciciela, 1890, nr rej.: A-1764 z 24.11.2005.

kościół parafialny pod wezwaniem św. Jana Chrzciciela zbudowany został w stylu neogotyckim.

Ponadto we wsi znajdują się widoczne pozostałości grodziska Racibora oraz nieczynny młyn wodny nad Strugą Białogardzką przy DW214.

Przypisy Raport o stanie gminy Wicko w 2025. Liczba mieszkańców w dn. 31.12.2025 s. 5 BIP gminy, sołectwa Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części () GUS. Rejestr TERYT

Linki zewnętrzne