Parafia pod wezwaniem Świętego Wawrzyńca Diakona Męczennika i Świętego Kazimierza Królewicza w Rajczy – parafia rzymskokatolicka znajdująca się w Rajczy. Należy do dekanatu Milówka diecezji bielsko-żywieckiej.
Historia Pierwotnie kościół w Rajczy był kościołem filialnym parafii Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Milówce. Parafia rajczańska powstała poprzez oderwanie od parafii w Milówce; została erygowana w 1844 roku, należała pierwotnie do dekanatu Żywiec w diecezji tarnowskiej; poza Rajczą obejmowała wsie: Rycerkę Dolną, Rycerkę Górną, Sól oraz Ujsoły. W Rycerce Górnej w XIX wieku istniała prywatna kaplica pw. Zbawiciela, istniały również kaplice w Soli i Ujsołach. Kościół Najświętszej Maryi Panny Nieustającej Pomocy w Rycerce Górnej był kościołem filialnym parafii do 1950 roku.
Na mocy bulli Sanctae Apostolicae Sedis papieża Leona XIII z 20 stycznia 1880 roku dekanat Żywiec, a z nim rajczańska parafia, znalazły się w diecezji krakowskiej.
Około 1885 roku parafia obejmowała ponad 12 tys. wiernych.
Od 16 listopada 1996 kościół parafialny ma status sanktuarium lokalnego, co wiąże się z uznanym za cudowny obrazem Matki Boskiej Kazimierzowskiej, znajdującym się w kościele parafialnym.