Pierwsze próby nadania miejscowości praw miejskich datuje się na 15 października 1974, gdy naczelnik powiatu w Ostrowi Mazowieckiej wysłał do wojewody warszawskiego list, w którym postulował utworzenie miasta o jednolitej nazwie Małkinia, w skład którego miałaby wejść Małkinia Górna oraz: Kańkowo, Klukowo, Małkinia Dolna, Małkinia Mała, Rostki Wielkie, Zawisty Dzikie i Zawisty Podleśne, czyli okoliczne wsie. Kolejną próbą, a pierwszą podjętą przez władze gminy, były działania w 1985 roku, kiedy to większość społeczeństwa opowiedziała się „za”. Wniosek gminy został odrzucony, ze względu na braki infrastrukturalne. W 1995 r. mieszkańcy Zawist Dzikich opowiedzieli się za włączeniem ich wsi w granice Małkini Górnej.
1 stycznia 2026 Małkinia Górna otrzymała status miastaRozporządzenie Rady Ministrów z dnia 31 lipca 2025 r. w sprawie ustalenia granic niektórych gmin i miast, nadania niektórym miejscowościom statusu miasta oraz zmiany nazwy gminy ()., dzięki pozytywnie rozpatrzonemu projektowi Ministerstwa Spraw Wewnętrznych i Administracji. Równocześnie włączono do niej Zawisty DzikieRozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 18 grudnia 2025 r.