31 maja 2010 r. został nominowany na biskupa pomocniczego eparchii moskiewskiej z tytułem biskupa oriechowo-zujewskiego. 17 lipca 2010 r. złożył wieczyste śluby zakonne przed patriarchą moskiewskim i całej Rusi Cyrylem, przyjmując imię Pantelejmon. Następnego dnia otrzymał godność archimandryty. Chirotonia biskupia miała miejsce 21 sierpnia tego samego roku. W eparchii moskiewskiej był odpowiedzialny za parafie znajdujące się na terenie północno-wschodniego okręgu administracyjnego MoskwyЖурнал Московской Патриархии, luty 2011, s.29.
W 2011 r. został wyznaczony na biskupa smoleńskiego i wiaziemskiegoЖУРНАЛ № 14. Kierowanie eparchią smoleńską i wiaziemską łączył z przewodniczeniem Synodalnemu Wydziałowi ds. działalności charytatywnej. W 2013 r., podając jako przyczynę wzrost liczby obowiązków w wydziale, dobrowolnie odszedł z katedry i ponownie został wikariuszem eparchii moskiewskiej z tytułem biskupa oriechowo-zujewskiegoСостоялось первое заседание летней сессии Священного Синода Русской Православной Церкви.
Biskup Pantelejmon jest wdowcem, ma cztery dorosłe córki i 17 wnuków.