Ogółem w barwach Pumas spędził niemal jedenaście lat (występując w tym klubie ze swoim bratem bliźniakiem – bramkarzem Alejandro Palaciosem) i w stołecznej drużynie rozegrał dokładnie trzysta ligowych spotkań.
Wiosną 2015 Palacios na zasadzie rocznego wypożyczenia przeszedł do klubu Monarcas Morelia, gdzie początkowo pełnił rolę podstawowego zawodnika, jednak później relegowano go do roli głębokiego rezerwowego. Nie mogąc znaleźć nowego pracodawcy, został odsunięty od pierwszego zespołu Morelii i jesienią ani razu nie znalazł się w meczowym składzie.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 2002/2003 Albinegros de Orizaba
Ascenso MX 9 2 2003/2004 Pumas UNAM
Liga MX 3 0 2004/2005 Pumas UNAM
Liga MX 9 0 2005/2006 Pumas UNAM
Liga MX 17 0 2006/2007 Pumas UNAM
Liga MX 36 1 2007/2008 Tiburones Rojos de Veracruz
Liga MX 8 0 2007/2008 Pumas UNAM
Liga MX 11 1 2008/2009 Pumas UNAM
Liga MX 38 2 2009/2010 Pumas UNAM
Liga MX 32 1 2010/2011 Pumas UNAM
Liga MX 43 1 2011/2012 Pumas UNAM
Liga MX 29 0 2012/2013 Pumas UNAM
Liga MX 34 1 2013/2014 Pumas UNAM
Liga MX 30 0 2014/2015 Pumas UNAM
Liga MX 18 0 2014/2015 Monarcas Morelia