Po zakończeniu wojny nastąpiła odbudowa i rozbudowa miasta, które stało się lokalnym ośrodkiem handlowym i usługowym dla rolniczej okolicy.
Kalendarium thumb|Fragment starego mostu w Wyszogrodzie XI–XIII w. – gród na Górze Zamkowej, kontrolujący przeprawę przez Wisłę oraz osada targowa 1065 – pierwsza wzmianka historyczna (falsyfikat mogileński) początek XIII w. – budowa nieistniejącego już dziś zamku przez Konrada I mazowieckiego, siedziba kasztelanii 1313 – zmarł tu książę płocki Bolesław II mazowiecki 1398 – otrzymanie praw miejskich od 1793 – Wyszogród znajdował się pod zaborem pruskim od 1807 – w Księstwie Warszawskim od 1815 – w Królestwie Polskim 1901 założenie ochotniczej straży pożarnej 1946 – budowa najdłuższego drewnianego mostu w Europie przez inż. Stefana Łukawskiego (zamknięty dla ruchu, a następnie rozebrany po oddaniu do użytku nowego mostu w 1999 r.) 1999 – oddanie do użytku nowego, stalowego mostu przez Wisłę i Bzurę