Po 1989 roku przyjeżdżał do Polski regularnie.
Jest autorem bardzo znanego Pomnika Katyńskiego w Jersey City odsłoniętego w maju 1991 roku w prestiżowej lokalizacji nad rzeką Hudson, naprzeciw Manhattanu, upamiętniającego ofiary zbrodni katyńskiej.
14 sierpnia 1998 roku, w przeddzień Święta Wojska Polskiego i rocznicy Bitwy Warszawskiej, został odsłonięty i poświęcony na warszawskim Żoliborzu zaprojektowany przez niego Pomnik Czynu Zbrojnego Polonii Amerykańskiej, upamiętniający udział Polonii amerykańskiej (Stanów Zjednoczonych i Kanady) w odzyskaniu przez Polskę niepodległości w 1918 roku. Ze względu na ekspresyjną formę i bogatą kolorystykę monument po odsłonięciu wzbudził mieszane uczucia mieszkańców Warszawy.
19 listopada 2000 roku odsłonięto zaprojektowany przez Pityńskiego Narodowy Pomnik Katyński w Baltimore, będący największym pomnikiem z brązu na terenie Stanów Zjednoczonych.
Wśród dzieł Andrzeja Pityńskiego znajdują się także pomniki Marii Skłodowskiej-Curie w Bajonnie, „Sarmata” w , Jerzego Popiełuszki w Trenton i Jana Pawła II na Manhattanie, a ponadto projekt popiersia generała Władysława Andersa stojącego przed Museum Historiale w Cassino.
W 2010 roku powstał według jego projektu Pomnik „Patriota” w Stalowej Woli, odsłonięty oficjalnie 11 września 2011 roku.