W latach 1982–1985 był słuchaczem Akademii Wojskowej Czechosłowackiej Armii Ludowej, a w latach 1997-1998 słuchaczem Podyplomowych Studiów Operacyjno-Strategicznych w Akademii Obrony Narodowej w Warszawie-Rembertów. W październiku 1998 roku został dowódcą 25 Dywizji Kawalerii Powietrznej, która we wrześniu następnego roku przeformowana została w 25 Brygadę Kawalerii Powietrznej. 15 sierpnia 1999 roku awansował na stopień wojskowy generała brygady. W lipcu 2000 roku przekazał dowództwo brygady płk. Edwardowi Gruszce, a sam objął stanowisko zastępcy szefa sztabu Połączonego Podregionalnego Dowództwa „Północny Wschód” (JHQ NORTEAST) w Karup, w Danii. W 2003 roku został asystentem Szefa Sztabu Generalnego Wojska Polskiego do spraw Sił Specjalnych, Szefem? Szefostwa Działań Specjalnych SG WP. Dnia 15 sierpnia 2005 roku został awansowany na stopień wojskowy generała dywizji. Generał Kempara przeszedł w stan spoczynku po 41 latach służby w SZ PRL i SZ RP. Ostatnim stanowiskiem służbowym gen. dyw.