Historia Droga łącząca zamek z gródkiem rycerskim oraz kościołem w centrum wsi, której śladem obecnie biegnie częściowo ulica Pyskowicka, musiała istnieć od zarania dziejów Tarnowic. W 1736 roku droga z Tarnowskich Gór do Zbrosławic przez Stare Tarnowice pojawia się na mapie księstwa opolskiego autorstwa Iohannesa Wolfganga Wielanda. W 1806 roku szosa z Tarnowskich Gór prawdopodobnie aż do zamku (będącego wówczas własnością Gottlieba von Büttnera) została utwardzona.
W latach 1922–1939 obecna ulica Pyskowicka kończyła się granicą państwową II RP z Niemcami. Na końcu tej ulicy znajdowało się przejście graniczne oraz Placówka Straży Granicznej I linii „Tarnowice Stare” i Placówka Straży Celnej „Stare Tarnowice”.
Budynki thumb|left|Zamek w Starych Tarnowicach, ul. Pyskowicka 39 Przy ulicy Pyskowickiej znajdują się m.in.: Zespół zamkowy i folwarczny z XVI wieku, wpisany do rejestru zabytków (nr rej. A/639/66 z 2 maja 1966), obejmujący Zamek w Starych Tarnowicach, park oraz stodołę, stajnię, oborę i dwie oficyny wchodzące w skład folwarku, obecnie Centrum Sztuki i Rzemiosła Dawnego – ul. Pyskowicka 39, stanowisko archeologiczne osady z okresu kultury przeworskiej i wczesnego średniowiecza, wpisane do rejestru zabytków (nr rej.