13 grudnia 2014 papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji katowickiej ze stolicą tytularną Pomezania. Święcenia biskupie otrzymał razem z Markiem Szkudłą 6 stycznia 2015 w Archikatedrze Chrystusa Króla w Katowicach. Udzielił mu ich Wiktor Skworc, arcybiskup metropolita katowicki, w asyście Damiana Zimonia, emerytowanego arcybiskupa metropolity katowickiego, i Stefana Cichego, emerytowanego biskupa diecezjalnego legnickiego. Na dewizę biskupią wybrał słowa Światło-Życie. 25 czerwca 2015 odbył ingres do Konkatedry św. Jana w Kwidzynie, dawnej katedry jego tytularnej diecezji. W archidiecezji katowickiej objął urząd wikariusza generalnego, wszedł w skład rady kapłańskiej i kolegium konsultorów. Powierzone mu zostały kwestie formacji wspólnot parafialnych, zwłaszcza Ruchu Światło-Życie i Domowego Kościoła, a także sprawy instytutów życia konsekrowanego i stowarzyszeń życia apostolskiego.
W ramach prac Konferencji Episkopatu Polski został w 2018 delegatem ds. Ruchów Katolickich i Stowarzyszeń Katolickich, wszedł w skład Rady ds. Kultury i Ochrony Dziedzictwa Kulturowego, Rady ds. Rodziny oraz Zespołu ds.