mogą to być zarówno planetoidy, jak też nieaktywne komety, które uległy całkowitemu odgazowaniu.
W 2020 roku dwoje astronomów – Fathi Naoumi (Francja) i Maria Helena Morais (Brazylia) – w artykule opublikowanym na łamach Monthly Notices of the Royal Astronomical Society na podstawie przeprowadzonych symulacji numerycznych wykazało, że przynajmniej 17 centaurów pochodzi spoza Układu Słonecznego.
Nazwane centaury Lista nazwanych centaurów na dzień 1 stycznia 2026 roku: Nazwa Rok odkrycia Odkrywca/Odkrywcy (944) Hidalgo¹ 1920 Walter Baade (2060) Chiron 1977 Charles Kowal (5145) Pholus 1992 Spacewatch (5335) Damocles¹ 1991 Robert McNaught (7066) Nessus 1993 Spacewatch (8405) Asbolus 1995 Spacewatch (10199) Chariklo 1997 Spacewatch (10370) Hylonome 1995 David Jewitt i Jane Luu (20461) Dioretsa¹ 1999 LINEAR (31824) Elatus 1999 CSS (32532) Thereus 2001 NEAT (37117) Narcissus¹ 2000 William Kwong Yu Yeung (49036) Pelion 1998 Robert Whiteley, David Tholen (52872) Okyrhoe 1998 Spacewatch (52975) Cyllarus 1998 Nichole Danzl (54598) Bienor 2000 Deep Ecliptic Survey (55576) Amycus 2002 NEAT (60558) Echeclus 2000 Spacewatch (83982) Crantor 2002 NEAT (121725) Aphidas 1999 Carl Hergenrother (Obserwatorium Whipple’a) (330836) Orius 2009 Kazimieras Černis, Ilgmars Eglitis