Belchior Miguel Carneiro Leitão (znany również jako Melchior Carneiro lub Carneiro, ur. w 1519 w Coimbrze, zm. 19 sierpnia 1583 w Makau) – portugalski biskup katolicki, jezuita, pierwszy biskup Makau, administrator apostolski Chin i Japonii, tytularny patriarcha Etiopii.
Pochodził z rodziny szlacheckiej. 14 marca 1543 złożył profesję zakonną w Towarzystwie Jezusowym. W 1551 został pierwszym rektorem kolegium jezuickiego w Évora, ale wkrótce został przeniesiony na stanowisko rektora kolegium w Lizbonie. W 1553 roku Simon Rodriguez, pierwszy prowincjał jezuitów w Portugalii, został wezwany do Rzymu, aby odpowiedzieć na zarzuty dotyczące sposobu administrowania prowincją. Wówczas wizytator prowincji, Nadal, nakazał Carneiro towarzyszyć Rodriguezowi w podróży. W ten sposób Carneiro znalazł się w otoczeniu papieża Juliusza III.
W tym czasie król portugalski Jan III Pobożny, który był opiekunem jezuitów, czynił starania u papieża i Ignacego Loyoli, by tytuł patriarchy Etiopii przekazać w ręce nowego zakonu. Papież spełnił te oczekiwania i 1 kwietnia 1555 mianował biskupem João Nunes Barreto, dla którego wyznaczył dwóch biskupów koadiutorów: Andre de Oviedo (jako biskupa tytularnego Hieropolis) oraz Carneiro (jako biskupa tytularnego Nicei).