Jaskinia Machnatá (też: Zbojnícka jaskyňa, Bešeľova diera) – jaskinia krasowa w Murańskiej Płaninie, w Wewnętrznych Karpatach Zachodnich na Słowacji.
Położenie Jaskinia leży w północno-zachodniej części płaskowyżu. Znajduje się w górnej części skalistych, północnych stoków masywu Kľaku, opadających ku dolinie Za Nehovým. Jej otwór wejściowy leży na wysokości 1260 m n.p.m. Ma 154 m długości korytarzy i 63,7 m głębokości.
Charakterystyka Długi korytarz wejściowy rozszerza się w głębi jaskini w komorę, do której wpada światło z drugiego otworu. W dalszej części chodnik, na którego spągu zwracają uwagę osady czerwonej gliny, systematycznie opada. W niższych częściach korytarz meandruje, po czym kończy się w formie syfonu.
Biorąc pod uwagę wysokie (kilkaset metrów) usytuowanie jaskini ponad dnem okolicznych dolinek można domniemywać, że stanowi ona fragment znacznie starszej jaskini fluwiokrasowej, która formowała się w czasie, gdy masyw płaskowyżu dopiero zaczynał podlegać procesom erozyjnym. Aktualnie jaskinia jest pozbawiona toku wodnego, ale kształt i charakter korytarzy wskazują na ich rzeczne pochodzenie.
Istnieją przypuszczenia, że jaskinia posiada łączność z leżącym ok. 400 m niżej wywierzyskiem Klátna.