W roku 1987 władze zniosły zakaz działalności Świadków Jehowy. W 1994 roku zanotowano liczbę ponad 5000 głosicieli, a rok później – 5 października – oficjalnie zarejestrowano Stowarzyszenie Świadków Jehowy w Tanzanii. W 1996 roku wydano Chrześcijańskie Pisma Greckie w Przekładzie Nowego Świata (Nowy Testament) w języku suahili. W 2001 roku przekroczono liczbę 10 000 głosicieli. W roku 2002 w obozach dla uchodźców na terenie Tanzanii przebywało ponad 1200 Świadków Jehowy z innych krajów. Pomoc humanitarną zorganizowali głównie współwyznawcy z Francji, Belgii i Szwajcarii. Pomocą objęto również innych uchodźców (ponad 34% obozujących). 24 stycznia 2009 roku otwarto Biuro Oddziału. W 2010 roku przekroczono liczbę 15 tysięcy głosicieli, a w roku 2011 – 16 tysięcy. Wiosną 2011 roku do Tanzanii dotarli kolejni misjonarze Szkoły Gilead. Na uroczystości Wieczerzy Pańskiej zebrało się 57 399 osób. W latach 2011–2012 zorganizowano pomoc dla współwyznawców poszkodowanych przez powódź.