W roku 1994 oraz w 2004 zorganizowano pomoc humanitarną dla współwyznawców w obozach dla uchodźców z sąsiednich krajów. W 1996 roku wydano Chrześcijańskie Pisma Greckie w Przekładzie Nowego Świata (Nowy Testament) w języku suahili (Całą Biblię w tym przekładzie opublikowano w 2003 roku).
W roku 1997 otwarto nowe Biuro Oddziału, a rok później odbył się kolejny kongres międzynarodowy pod hasłem „Boża droga życia”. W 2000 roku zanotowano liczbę ponad 15 tysięcy głosicieli, a w 2005 roku 20 tysięcy.
Od 3 do 6 grudnia 2009 roku w Nairobi odbył się kongres międzynarodowy pod hasłem „Czuwajcie!” z udziałem ponad 39 tysięcy delegatów.
W roku 2011 przybyli kolejni misjonarze Szkoły Gilead. W 2013 roku działało w kraju ponad 26 tysięcy Świadków Jehowy. Zorganizowano też pomoc humanitarną dla poszkodowanych przez suszę.
29 sierpnia 2014 roku na kongresie pod hasłem „Szukajmy najpierw Królestwa Bożego!” ogłoszono wydanie Chrześcijańskich Pism Greckich w Przekładzie Nowego Świata w języku luo. 28 sierpnia 2015 roku ogłoszono wydanie Chrześcijańskich Pism Greckich w Przekładzie Nowego Świata w języku kikuju, a wydanie pełnego przekładu Biblii w tym języku ogłoszono 14 września 2018 roku na kongresie specjalnym pod hasłem „Bądź odważny!” w Kiambu.