Peter Grajciar (ur. 17 września 1983 w Zwoleniu) – słowacki piłkarz występujący na pozycji pomocnika. W latach 2007–2011 reprezentant Słowacji.
Kariera klubowa Karierę piłkarską Grajciar rozpoczął w klubie Lokomotíva Zvolen. W pierwszym zespole grał w latach 2003–2004. Następnie odszedł do FC Nitra i w sezonie 2004/2005 awansował z tym klubem z pierwszej ligi do Extraligi. W Nitrze grał do 2008.
Latem 2008 Grajciar przeszedł z Nitry do czeskiej Slavii Praga. W lidze czeskiej zadebiutował 15 marca 2009 w wygranym 2:1 wyjazdowym spotkaniu z FK Baumit Jablonec. W sezonie 2008/2009 wywalczył ze Slavią mistrzostwo Czech.
W 2010 Grajciar został piłkarzem tureckiego Konyasporu. Zadebiutował w nim 16 sierpnia 2010 w przegranym 0:1 wyjazdowym meczu z Bursasporem.
W 2015 związał się ze Śląskiem Wrocław i podpisał półroczną umowę z opcją przedłużenia na 2 lata. 12 lutego tego samego roku zadebiutował w meczu przeciwko Legii Warszawa w ćwierćfinale Pucharu Polski. Trzy dni później strzelił pierwszą bramkę w wyjazdowym meczu przeciwko Cracovii Kraków na 1:0.
W 2017 roku Grajciar został zawodnikiem 1. FK Příbram.