Nagrody 1960 – Nagroda na Konkursie Kompozytorskim z okazji 150-lecia Konserwatorium Warszawskiego za „Sonatę na 2 kwartety smyczkowe, *fortepian i kotły” 1962 – II Nagroda (I nie przyznano) na Konkursie Młodych Związku Kompozytorów Polskich za „Epigramy” na flet, chór i perkusję 1979, 1985 – Nagroda Ministra Kultury i Sztuki za działalność pedagogiczną 1986 – Nagroda Prezesa Rady Ministrów za twórczość dla dzieci i młodzieży 1988 – Nagroda na Neue Musiktheater-Werkstatt w Berlinie za operę „Manekiny” 1991 – Nagroda Związku Kompozytorów Polskich

Odznaczenia 1975 – Srebrny Krzyż Zasługi 2010 – Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski. 2015 – Brązowy Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”

Twórczość Spuścizną Rudzińskiego jest bogata twórczość kameralna, w tym wiele utworów na instrumenty perkusyjne. Napisał kilka zbiorów piosenek dla dzieci, niektóre z nich do dzisiaj obecne są w szkolnych programach muzyki. Skomponował wiele dzieł symfonicznych oraz 2 opery. Równolegle tworzył muzykę do filmów, oraz słuchowisk radiowych, a także filmów animowanych dla dzieci.