Historia i opis modelu thumb|Moskwicz 2140 (wczesny, wersja eksportowa) thumb|Moskwicz 2140 (wczesny) – tył pojazdu thumb|Późny Moskwicz 2140 thumb|Późny Moskwicz 2140 – pas tylny Podstawowym modelem nowej generacji Moskwiczy z połowy lat 70. XX wieku był 2140, stanowiący odmianę sedana z mocniejszym silnikiem o pojemności 1,5 l i mocy 75 KM. Samochód ten nie był jednak nową konstrukcją, a jedynie zmodernizowaną wersją modelu Moskwicz 412, wprowadzonego w 1967 roku. Potrzeba modernizacji wynikała ze słabnącego popytu na poprzedni model, tak w ZSRR, gdzie konkurowały z nim nowocześniejsze Łady (Żyguli), jak i za granicą, dokąd eksportowano znaczną część produkcji Moskwiczy (ponad połowę pod koniec lat 60). Konstrukcję dostosowano do nowych międzynarodowych norm bezpieczeństwa. Zmiany ograniczyły się do unowocześnienia wyglądu nadwozia i ulepszenia niektórych podzespołów, bez głębszej ingerencji w strukturę nadwozia i układ jezdny, wywodzący się konstrukcyjnie jeszcze z modelu 402 z lat 50.