Adrian Zaugg (ur. 4 listopada 1986 w Singapurze) – południowoafrykański kierowca wyścigowy.
Kariera Formuła BMW Zaugg karierę rozpoczął w roku 2000 od startów w kartingu. W 2004 roku przeszedł do wyścigów samochodów jednomiejscowych, debiutując w Niemieckiej Formule BMW. Ostatecznie zmagania w niej zakończył na 7. miejscu. Był wówczas kierowcą należącym do programu rozwoju młodych kierowców Red Bulla.
Formuła Renault W latach 2005–2006 brał udział we włoskiej oraz europejskiej Formule Renault. W pierwszym podejściu (we szwajcarskim zespole Jenzer Motosport) zmagania w nich zakończył odpowiednio na 5. i 6. miejscu w końcowej klasyfikacji. Rok później sięgnął po tytuł wicemistrzowski we włoskiej serii (odniósł sześć zwycięstw), natomiast w europejskim odpowiedniku wystąpił w zaledwie trzech rundach (dwukrotnie zdobyte punkty pozwoliły mu zająć w klasyfikacji 16. pozycję). Reprezentował wówczas włoską stajnię Cram Competicion.
W sezonie 2006 Adrian dostał szansę startu (w brytyjskiej ekipie Carlin Motosrport) w trzech eliminacjach World Series by Renault (najlepiej zaprezentował się na torze Donington Park, gdzie sięgnął po pole position, by następnie dwukrotnie stanąć na średnim stopniu podium). Uzyskane punkty sklasyfikowały Zaugga na 13. lokacie.