Stefan Gembicki herbu Nałęcz (ur. w 1634 roku – zm. w 1695 roku) – kasztelan płocki w latach 1676-1695, kasztelan rogoziński w latach 1669-1676, chorąży płocki do 1669 rokuUrzędnicy Wielkopolscy XV-XVIII wieku. Spisy". Oprac. Adam Bieniaszewski. 1987, s. 201., marszałek na sejmiku średzkim, marszałek Trybunału Głównego Koronnego.
Rodzina Gembickich pochodziła z Gembic. Syn Pawła, kasztelana łęczyckiego, międzyrzeckiego i santockiego i Barbary Rozdrażewskiej, córki Hieronima, kasztelana międzyrzeckiego.
Wnuk Stefana Gembickiego, wojewody łęczyckiego.
Był elektorem Michała Korybuta Wiśniowieckiego z województwa łęczyckiego w 1669 rokuSvffragia Woiewodztw y Ziem Koronnych y Wielkiego Xięstwa Litewskiego, Zgodnie na Naiaśnieyßego Michała Korybvtha, Obranego Krola Polskiego [....] Dnia dziewiętnastego Czerwca, Roku 1669, [b.n.s]. W 1672 roku był deputatem województwa poznańskiego na Trybunał Główny KoronnyOrdo Dominorum Iudicium Deputatorum tam Spiritualiu[m] q[ua]m S[ae]cularium congregat[orum] Anno Millesimo Sexentesimo Septuagesimo Secundo p[ro] f[e]r[i]a secunda Conductus Pascha[e]., Archiwum Państwowe w Lublinie 15, k. 17.. Był członkiem konfederacji generalnej zawiązanej 15 stycznia 1674 roku na sejmie konwokacyjnymVolumina Legum, t. V, Petersburg 1860, s. 129..